Karrakatzeko makinak ez dira karrakagailuekin nahastu behar. Makina horiek matrizegintzan eta antzeko lanetan erabiltzen ziren (gutxi geratuko dira honezkero). Erreminta karraka bat zen, eta higidura (bertikala, joan-etorrikoa) mekanikoki ematen zitzaion.
Las máquinas de limar, que no se han de confundir con las limadoras, sonmáquinas que se utilizaban en matricería -ya deben quedar muy pocas- y trabajos afines, cuya herramientaera una lima a la que se le daba movimiento mecánicamente (vertical alternativo).
Erremintarenforma edozein izanik ere ibilbide kurbatua (normalean zirkularra) egiten duen higidurari esaten diogu ebaketa-higidura zirkular (edo birakari).
Entendemos por movimiento de corte circular (o rotativo) el que, independientemente de la forma de la herramienta, se produce en una trayectoria curva, generalmente circular.
Horrela, beraz, ebaketa-higidura mekanizatu beharreko piezak deskribatzen duenean, ardatz batean edo batzuetan aldi berean edo bereiz gertatzen diren aitzinamendu-higidura osagarriak erremintak egiten ditu.
También incluye las descripciones de los movimientos de avance, que tomaremos en adelante cuando hagamos referencia a los movimientos en los distintos ejes.
Higidura hori oso baliagarria da piezak mahai gainean mekanizazio-ardatzarekin lerrokatzeko, angelukomekanizazioak egiteko eta, ebaketa-higiduren eskemetan ikusi dugunez, gurpil horzdunen taillaketan zatigailu gisa erabiltzeko.
Bada beste higidura osagarri bat, besteak bezain garrantzitsua: harriaren artezketa-higidura edo diamantaketa-higidura (V). Baldintza egokietan lan egiteko erabiltzen da.
Existe otro movimiento auxiliar, que no por ello menos importante, que es el de rectificado de la muela (V) -también se le denomina diamantado- para que trabaje en perfectas condiciones.
Makina-erremintakmartxan daudenean egiten diren higidurak asko eta konplexuak direnez gero, eta horiei behar bezala erantzun ahal izateko, hainbat koipeztatze-sare izaten dira:
Atal honetan, eskala graduatuen, gurpil horzdunen, translazio-higidurari eragiteko torlojuen hari-neurrien eta abarren zatiketa-akatsen definizioak emango ditugu.
Biraketa-jauzi erradiala neurtzean haztagailuaren higidura aldizka alda daitekeenez gero, neurtzeko tresnakberme guztiak eskaini behar ditu doitasunari dagokionez (gutxieneko histeresia).
Prentsamartxan jartzean, bi disko horietako bat bolantera hurbiltzen da, eta jaisteko higidura komunikatzen dio, trokelaketa edo estanpazioa gauzatzeko; ondoren, lehen diskoa aldendu egiten da, eta bestea hurbiltzen da, eta horrek kontrako higidura komunikatzen dio, goiko estanpa finkatzen den orga igotzeko.
Al accionar la prensa, uno de ellos se acerca al volante y le comunica el movimiento de bajada, para efectuar el troquelado o la estampación; posteriormente el primer disco se retira y se acerca el otro, que le comunica el movimiento contrario para la subida del carro al que se fija la estampa superior.
Muntaga bikoitzeko prentsek, tamainak edo potentziak eskatzen badute, orgaren higidurarako espeka bat baino gehiago eduki ditzakete, eta espeka horiek batera jardun dezakete, edota banaka, bakoitzak bere orgarekin (igarotze-prentsak) produkzio masiboetarako, pieza handien enbutizio anizkoitzen kasuan.
En estas últimas, si el tamaño o la potencia lo exigen, puede haber más de una excéntrica para el movimiento del carro, actuando todas conjuntamente, o bien independiente unas de otras, cada una con un carro (prensas de tránsito) para producciones masivas, en caso de embutición múltiple de grandes piezas.
Bolante horrek energia kantitate jakin bat metatzen du, eta, ebaki, tolestu edo enbutitu beharreko piezak higidurarierresistentzia egiten dion unean, energia horrek amore ematen du partzialki.
Dicho volante acumula una cantidad de energía que cede parcialmente en el momento en que la pieza que se ha de cortar, doblar o embutir opone resistencia al movimiento.
Trokelekin egiteko lanetarako espeka-prentsetan, orgakhigidura bertikala eduki dezake (prentsa bertikalak), edo bestela, prentsarengorputz osoarekin inklina daiteke edozein unetan (prentsa inklinagarriak), piezak beren pisuaren beraren eraginez eror daitezen errazteko, hori beharrezkoa denean.
Tope baskulagarri batean datzan sistema da, eta ebaketa-higiduraren bitartez prentsak berak jartzen du martxan tope hori, edo batzuetan, plantxa-tirak aurrera egitean.
Consiste en un tope basculante accionado por la misma prensa en sumovimiento de corte o, a veces, por la tira de plancha al avanzar.
Prentsarenhigidurarekin berarekin martxan jartzen diren sistema automatikoakalde batera utzita, sistema nagusiak adierazkiko ditugu ondoren; aldi berean, horietako bakoitzaren aplikazio-kasu garrantzitsuenak azalduko ditugu.
Prescindiendo de los sistemas automáticos que se accionan por el mismo movimiento de la prensa, exponemos a continuación los principales sistemas, dando al mismo tiempo los casos principales de aplicación de cada uno.
Espeken, biela/biradera mekanismoen eta beste batzuen bitartez funtzionatzen dute prentsa mekanikoek. Motor baten biraketa-higidura sumilaren translazio-higidura bihurtzen dute mekanismo horiek, estanpatzeko prentsen antzera.
Kapitulu honen 1. blokearen hasieran (sarreraren ondoren) azaldu dugu makina-erreminta batek egiten dituen higidurak aginte- eta kontrol-osagaiei esker kontrolatzen direla, automatikoki edo eskuz.
Para conseguir aumentar la precisión alcanzable suele incorporarse un mecanismo de corona y tornillo sin fin, solución adoptada en las rectificadoras cilíndricas para controlar el movimiento transversal de la mesa y/o del cabezal, y del descenso del cabezal en las planas.
Luzetarako torlojuaren gainean, aske biratzen diren kono-formako bi pinoi daude; enbrage horzdunak, palankabidez eragiten bazaio, bat egiten du torlojuarekin, eta nahi den bezala ahoka daiteke pinoi horiekin. Era horretan, higidurapinoitik torlojura transferitzen da, eta torlojuapinoiaren noranzko berean biratzen da.
Ya se ha comentado en otros párrafos anteriores el requerimiento de estabilidad en los movimientos de avance, lo cual, los actuadores neumáticos de por si no pueden garantizar debido a la alta compresibilidad del aire.
motorrak eragindako higidura abiadura-kaxara igarotzen da (zuzenean, polea baten higidura jasotzen duen ardatz baten bitartez, edo zeharka, enbrage-sistema baten bitartez), eta, engranaje-konbinaketen bitartez, torloju nagusira igarotzen da. Torloju horren muturrean dago jarrita, esate baterako, gakoak dituen plater orokor bat, tornuaren kasuan, edo ardatz fresa-etxe bat, fresatzeko makinaren kasuan.
Era berean, abiadura-kaxatikhigidurak hartzen duen beste bide batetik, higidura aitzinamendu-kaxa batera bideratzen da, eta ardatz batzuei higidura emanez irteten da kaxa horretatik. Eraldatzeko beste mekanismo batzuen bitartez torloju-azkona, esaterako, orga erreminta-etxean edo fresatzeko makinaren mahaian bukatuko du higidura horrek. Era horretan, aitzinamendu sinkronizatua lortuko da.
A su vez, y por otro camino que toma el movimiento desde la caja de velocidades, se conduce éste a una caja de avances, de donde sale dando movimiento a unos ejes que, mediante otros mecanismos de transformación p.ej. husillo-tuerca, acabará en el carro portaherramientas o en la mesa de la fresadora, logrando así un avance sincronizado.
Motor pneumatikoak eta hidraulikoak, bai birakariak izan, bai higidura linealekoak izan, nahiz eta aplikatzeko esparru gero eta handiagoa duten, maniobra-eragiketetarako erabiltzen dira, eta potentzia-osagai gisa hainbat motatako motor elektrikoak erabiltzen dira (ia horiek baino ez).
"Antzinako" makinek eta ez gara orain dela urte askotako makinei buruz hitz egiten ari energia-iturri komuna erabiltzen zuten beren higidura guztiei eragiteko.
Las máquinas "antiguas" -y no estamos hablando muchos años atrás- utilizaban una fuente de energía común para accionar todos susmovimientos.
Horien helburua pieza bat beste pieza finko batekiko mugitzeko aukera ahalbidetzea eta erraztea da, eta, horretarako, piezarenfuntzionamendu erlatiboa bermatzea, eskaera guztiak orekatzea (higidura eragiten dutenak izan ezik), eta marruskadura dela medio gertatzen den energia-galera gutxienekoa izango dela bermatzea.
Dakigunez, mekanizazio-eragiketa bat egiteko erremintaren eta piezarenhigidurak behar dira. Zenbaitetan jarraituak dira, eta beste batzuetan alternoak, baina beti sinkronizatuta daude.
Energia edo higidura transmititzeko makinen edo gailuenelementu mugikorrak modu jakin batean pentsatu, eraiki, ipini eta babestu behar dira; hain zuzen ere, istripuak eragin ditzakeen kontaktu-arriskuak saihesteko moduan.
Esfortzu normalen parea (N eta N") marruskadura-indarren parea (F eta F") baino txikiagoa den bitartean, S-ren araberako itzulgarritasun-higidura ezinezkoa izango da.
El movimiento de reversibilidad según S es imposible mientras el par de los esfuerzos normales, N y N", sea inferior al par de las fuerzas de rozamiento F y F".
Frecuentemente, en las fresadoras verticales y en las mortajadoras se emplean los dos sistemas combinados para dar a la pieza tres movimientos de avance en el mismo plano horizontal:
Este sistema tiene cierto parecido con el tallado de una rueda cilíndrica de dentado helicoidal con fresa madre, pues el tallado también se realiza conjugando el movimiento de la fresa y de la rueda a dentar.
movimiento en diagonal de la fresa durante el tallado para posibilitar la uniformidad del desgaste (fresado diagonal), ciclos automáticos para reducir tiempos improductivos, alimentación y retirada automática de las piezas, etc.
Makina mota horren lan-higidurak eta konbinazioak makina tangentzialaren berak dira, baina badu beste higidura mota bat ere:
Con este tipo de máquina nos encontramos con los mismos movimientos de trabajo, y las mismas combinaciones que con la tangencial, pero además hay que añadir otro tipo:
En las rectificadoras de cabezal oscilante, la pieza no tiene ningún movimiento, permanece fijada en la mesa o en los soportes auxiliares de la bancada, cuando no directamente sobre ella.
Mahaiarenertz batean muntatuta egon ohi da, eta piezei artezketarako beharrezkoa den biraketa-higidura ematen dien atal autonomo bat da.
Habitualmente montado en un extremo de la mesa, es un órgano autónomo que proporciona el movimiento de rotación necesario a las piezas para su rectificado.
Eskemetan ikus dezakegunez, artezteko prozesuan sortzen diren higidurak kanpoaldeen artezketan sortzen direnen antzekoak dira.
Los movimientos que se generan en el proceso de rectificado son de la misma índole que en el rectificado exterior, tal como podemos ver en los esquemas.
b) Atalak (higidura transmititzen dutenak zein higikorrak) ez daude ebaketa-esfortzuetarako diseinatuta eta eraikita, funtzionamendu-abiadura handietarako baizik:
Mandrinatzeko barrarakoeuskarri bat da, eta barra horrek aireanlan egin ezin duenean erabiltzen da (ebaketa-higiduren aurreko eskemetan, zenbait aplikazio ikus daitezke).
Es un apoyo para la barra de mandrinar que se utiliza cuando ésta no puede trabajar al aire -en los anteriores esquemas de los movimientos de corte pueden verse algunas aplicaciones-.
Hori dela eta, kontuan izan behar da lan-higidura zein aitzinamendu-higidura makinaren aitzinamendu-katearen bitartez lortzen direla. Horrela, beraz, ez da errendimendu handirik espero behar.
Por ello, debe contemplarse que tanto el movimiento de trabajo, como el de avance se obtienen a través de la cadena de avances de la máquina, con lo cual no son de esperar grandes rendimientos.
El movimiento de subida o bajada se consigue mediante un mecanismo que transmite el movimiento del volante o manivela a un husillo -generalmente telescópico-, que ajusta a la tuerca ubicada en la base de la máquina.
Por tanto, las fresadoras -mediante una serie de elementos, mecanismos o dispositivos- sonmáquinas capaces de proporcionar los movimientos anteriormente mencionados.
Este tipo de husillosson los encargados de trasmitir los movimientos de los motores de avance de los carros sin riesgo de transferir holguras, y en caso de aparecer, tienen la posibilidad de ajustarse de nuevo.
Tornu biragarrian egiten diren lanak (dorrean prestatutakoez gain) zeharkako eta luzetarako higidura duen erreminta-etxearekin osatzen dira.
Las operaciones que se realizan en el torno revólver, además de las preparadas en la torre, se complementan con portaherramientas de movimiento transversal y longitudinal.
En su parte delantera (también denominada delantal), están montados los mecanismos para realizar los movimientos de avance en los ejes Z y/o X, tanto manual como automáticamente.
Era berean, buruan (edo haren ondoan) beste kaxa bat muntatzen da, aitzinamendu-kaxa izenekoa argotean, zaharkitzen ari bada ere, "Norton kaxa". Kaxa horren bidez, beste kate zinematiko batzuetan zehar, zilindratzeko eta/edo hariztatzeko torlojuetara transmititzen da higiduraardatz nagusiarekin sinkronizatua.
También en el cabezal, o junto a él, se monta otra caja denominada de avances -en el argot, pero ya en desuso "caja Norton"- mediante la cual, a través de otras cadenas cinemáticas se transmite el movimiento -sincronizado con el eje principal- a los husillos de cilindrar y/o roscar.
Erremintak, bere higidurarekin, gurpil lau irudikari baten hortzari edo, nahiago izanez gero, erpinean 180º-ko angelua duen gurpil koniko baten hortzari dagokion profila tailatzen du.
Esta última, en sumovimiento, va tallando el perfil correspondiente al diente de una ruedaplana imaginaria o, si se prefiere, al diente de una rueda cónica cuyo ángulo en el vértice es de 180º .
En estas fresadoras el eje principal va montado en un puente muy robusto que se desplaza a lo largo de la columna, y donde se alojan los principales mecanismos de la gama de velocidades, además del necesario para dotar a este puente del movimiento transversal -manual o automático- que en las otras máquinas proporciona el carro suprimido en éstas.
Mortasatzeko makinari arrabota bertikal eta eskopleatzeko makina ere esaten zaio. Egia esan, karrakagailu bertikal bat da, hau da, orga erreminta-etxeak atzera-aurrerako higidura zuzena eta bertikala du, eta piezak egiten ditu aitzinamendu-higidura eta sartze-higidura. Horretarako, mahai zirkular bati helduta egoten da pieza.
La mortajadora, también llamada cepillo vertical, máquina de escoplear o escopleadora, es en realidad una limadora vertical; es decir, una limadora cuyo carro portaherramientas tiene un movimiento rectilíneo alternativo vertical, mientras que la pieza, sujeta a una mesa circular, efectúa los movimientos de avance y penetración.
Sakonera erregulatu ondoren, gurpila albotik sartzen da erremintaren hortzen artean, eta hortik aurrera hasten dira engranajearenlana eta makinaren pasaldia erregulatzen duten generazio-higidura eta aitzinamendu-higidura automatikoak.