Konplexutasun txikiko sekuentzietan ere aukera berriak, mendekotasunakbegiztak eta bestelakoak sortzen direnean eta, hartara, makinak behar adinako funtzionalitatea edukitzeko beharra dagoenean, hizpide ditugun elementuak (martxa-moduak eta larrialdi-egoerak) GRAFCET batean txertatzea konplexua izango da eta oztopoak sortuko dira hura ibili eta aldatzeko.
Cuando, en una secuencia de mínima complejidad, comience a haber alternativas, dependenciaslazos etc., integrar los aspectos indicados (modos de marcha y emergencia para una funcionalidad de máquina en un GRAFCET único lo convertirán en algo complicado y difícil de manejar y modificar.
Makina martxan dagoen egoera beharrezkoa da kasu honetan; hartara, edozein martxa-modu abiarazi ahalko da 2. GRAFCETean etareseteragiketa ere egin ahal izango da.
Zer botoi sakatzen den, martxa-modua hauta daiteke eta OR dibergentzia duten hainbat etapara heldu. Hautatu ondoren, etapen arteko trantsizioei bide emango zaie 3. GRAFCETean.
Permite elegir entre los modos de marcha llegando a distintas etapas con divergencia OR según el pulsado de unos botones u otros y, una vez hecha la elección, permitirá las transiciones entre etapas en el GRAFCET 3.
Aurrena, 1. GRAFCETetik 4.era artekoak proposatuko dira, martxa-moduak soilik inplementatzeko (eskuzkoa, automatikoa eta urratsez urratsekoa), larrialdi-ihesbiderik eta makina- edo produktu-babesik gabe.
PM sakatzen denean (eta NI dagoen PP sakatu gabe, gelditzeari gailentzeko), E1 etapara igaroko da aurrerabidea. Etapa horren aktibazioa hurrengo GRAFCETeko (martxa-moduak lehen trantsizioetan sartuko da.
Cuando se pulse PM (y PP, NC no esté pulsado, prioridad al paro , se pasará a E1, etapa cuya activación se incluirá en las transiciones primeras del GRAFCET siguiente (el de modos de marcha .
Lehenbiziko trantsizio horietan, 1. GRAFCETak martxa- edo funtzionamendu-moduan egon behar du, bider E1 eginez (G1eko E1 etapak aktibo egon behar du ezinbestez). Halaber, 3. GRAFCETak (prozesua eta 4. GRAFCETak (reset hasierako etapan egon behar dute; beraz, baldintzaren beste biderkagaiak E10 eta E400 ere badira (ezin izan behar zaio martxa-modu bati bestela ekin).
En estas primeras transiciones, se exige que el GRAFCET 1 esté en modo de marcha o funcionamiento multiplicando por E1 (necesariamente, la etapa E1 de G1 debe estar activa) y que el GRAFCET 3 de proceso y el GRAFCET 4 deresetestén ambos en la etapa inicial, por lo que la condición también está multiplicada por E10 y por E400 (no ha de poder entrarse en un modo de marcha de otra manera).
Prozesuaren G3 GRAFCETaren abiapuntuanmartxa-moduen etaparen batek aktibo egon behar du eta, gainera, hasierako baldintzak bete behar dira.
En el inicio del GRAFCET G3 de proceso debe estar activa alguna de las etapas correspondientes a modos de marcha y, además, que se cumplan las condiciones iniciales.
Hasierako E400 etapatik abiatu ahal izateko ResET sakatu behar da (goranzko saihetsa eta, orobat, G1ek, G2k eta G3k hasierako E1, E3 eta E10 etapetan egon behar dute (automatismoak martxa-egoeran egon behar du, martxa-modua eta prozesua aktibo egon gabe).
Como exigencia para su arranque desde su etapa inicial E400, aparte del pulsado de ResET (flanco de subida), el G1, G2 y G3 deberán estar en sus etapas iniciales E1, E3 y E10 (el automatismo debe estar en estado de marcha sin modo de exigencia para su arranque desde su etapa inicial E400, aparte del pulsado de ResET (flanco de subida), el G1, G2 y G3 deberán estar en sus etapas iniciales E1, E3 y E10 (el automatismo debe estar en estado de marcha" target="_blank">exigencia para su arranque desde su etapa inicial E400, aparte del pulsado de ResET (flanco de subida), el G1, G2 y G3 deberán estar en sus etapas iniciales E1, E3 y E10 (el automatismo debe estar en estado de marcha activo y sin proceso activo).
Reset-ekintzak eta beharrezko suerta daitezkeen beste ekintza batzuk bukatzen direnean (hasierako CI baldintzak), automatismoa beste edozein martxa-moduri heltzeko prest egongo da.
Una vez que terminen las acciones deresety otras acciones que puedan ser necesarias (condiciones iniciales CI , el automatismo quedará preparado para iniciar cualquier otro modo de marcha
Eraiki G2 GRAFCETeko etapen ekuazioak (martxa-moduak larrialdi-ihesbiderik eta babesik gabe), jakinik G3ko azken etapa E50 dela.
Desarrolla las ecuaciones de las etapas del GRAFCET G2 de modos de marcha sin emergencia ni salvaguardas para un proceso cuya última etapa de G3 es E50.
Kapitulu honetan, berriz, makinak era praktiko batean gidatzeko aukera gehitu zaio aurrekoari. Horretarako, GRAFCETeko zenbait egitura txertatu dira, makinarenportaera nahierara baldintzatzeko. Halaber, martxa-moduak ere eratu dira: ziklo bakarra, modu automatikoa edo ziklo jarraitua eta urratsez urratseko modua.
