Prozesu sekuentzial bateko etapa batetik beste baterako aldaketak (etapa bat amaitu eta hurrengoa aktibatzea) etapen artekotrantsizio-baldintza bati lotuta daude.
Los cambios entre una etapa y otra de un proceso secuencial (finalización de una etapa y activación de la siguiente) están vinculados a una condición de transición entre etapas.
Zikloen arteko aldian (esate baterako, 0,0000211 s-tik 0,0000212 s-ra, hasieratik), ez da ezer exekutatuko, nahiz eta trantsizio-baldintza aktibatu.
En el espacio temporal entre ciclos por ejemplo, entre 0,0000211 s y 0,0000212 s desde el inicio, no habrá ejecución alguna, aunque se active la condición de transición.
Horrenbestez, denbora-tartea segundo-ehunen bat bada, trantsizio-baldintza segundo-ehunen batetik behin ebaluatuko da eta horri jarraikiz jardungo da.
Por tanto, si el intervalo es de una centésima de segundo, cada centésima de segundo se evaluaría la condición de transición y se actuaría en consecuencia.
AND konbergentzia:bide multzo bat da eta, horren baitan, aurreko etapa guztiek aktibo egon behar dute hurrengo etapa ere aktibatzeko, baldin eta konbergentziaren azpiko trantsizio-baldintza bat betetzen bada.
Convergencia AND:se trata de una agrupación de caminos que exige que las etapas previas a ella estén todas activas para que, cuando se cumpla una condición de transición por debajo de la convergencia, se active la siguiente etapa.
1S2 aktibatzea:zilindroa irteteko mugimendua amaitzen denean eta 1S1 desaktibatu ondoren, 1S2 aktibatuko da. Hortaz, trantsizio-baldintza egiazkoa izango da E10etik E20rako bilakaera izateko.
Activación de 1S2:al finalizar el movimiento de salida del cilindro tras desactivarse 1S1, se activa 1S2, por lo que la condición de transición es cierta para la evolución de E10 a E20.
Para que se produzca el cambio de una etapa a la siguiente, debe cumplirse la condición de transición y, por tanto, la receptividad debe ser verdadera (con la etapa anterior activa).
Hori dela eta, «aurreko etapa bider trantsizio-baldintza ekuazio-zatia definitzean, zenbat batugai diren jakiteko (aurreko etapa bider trantsizio-baldintzakontuan hartu behar da zenbat adar dauden konbergentzian.
Por ello, se define la parte de la ecuación “etapa anterior por la condición de transición” con tantos términos sumandos “etapa previa por condición de transición” de este tipo como ramales tenga la convergencia.
Noranzkoa adierazten duen kurtsorerik ez badago, goranzkoa edo beheranzkoa ote den aise jakin daiteke, ezin dira-eta egon ondoz ondoko bi etapa edo trantsizio-baldintza (GRAFCETaren arauengatik).
En caso de no haber un cursor que indique el sentidoes fácil saber si es ascendente o descendente, pues no puede haber dos etapas ni dos condiciones de transición seguidas (por las reglas del GRAFCET).
El término “etapa anterior por condición de transición” en este caso se podría decir “producto de etapas anteriores por condición de transición”, puesto que se exige que todas las etapas previas estén activas (operador Y/AND) y solo hay una condición de transición.
Adibidez, sekuentzian zehar etapa batetik beste batera igaro ahal izateko, aurreko etapak aktibo egon behar du eta trantsizio-baldintza aldiune batean bete behar da.
Por ejemplo, con las etapas para pasar de una etapa a otra en la secuenciaes necesario que esté activa la etapa previa y se cumpla la condición de transición durante un instante.
Hurrengo etapara igarotzean, aktibatu berri den etapak aktibo jarraitu behar du, nahiz eta aurreko etapa jada aktibo ez egon eta trantsizio-baldintza ez bete.
Cuando se produzca el paso a la siguiente etapa, esta etapa recién activada debe permanecer activa, aunque cesen de estarlo la etapa previa y la condición de transición.
Kontua da, etapa bat aktibo dagoenean eta jarraitzen dion trantsizio-baldintza betetzen denean, ondoko etapak aktibatu eta aurrekoak desaktibatu egin behar duela GRAFCETaren funtzionamendua gauzatzeko.
El hecho es que, cuando una etapa está activa y se cumple la condición de transición que la sigue, para que se cumpla el funcionamiento del GRAFCET, es preciso que se active la etapa posterior y se desactive la anterior.
Para la siguiente secuenciacilindro 1 fuera (+), cilindro 3 dentro (–) y cilindro 2 fuera (+) al mismo tiempo, cilindro 2 dentro (–) y cilindro 3 fuera (+) al mismo tiempo y, finalmente, cilindro 1 dentro, escribe el GRAFCET, las ecuaciones y el diagrama de contactos de las etapas recalcando cuáles son las condiciones de transición en cada uno de ellos.
OR dibergentzia batean, trantsizio-baldintza guztiak aldi berean betetzen badira, baldintza bakoitza bider gainerakoen ezeztatuak egiten da bidearen ziurgabetasuna baztertzeko.
En una divergencia OR, para eliminar la incertidumbre del camino tomado si todas las condiciones de transición se dieran a la vez, se multiplica cada una de ellas por las negadas del resto.
Ekuazioan batugai hauek daude: START bitarena, aurreko etapa bider trantsizio-baldintza (E40 · 2S1 ·S3) eta etapa bera bider hurrengoa ezeztatua (E0 bider E10 ezeztatua gehi E30 ezeztatua), hurrengo etapa E10 edo E30 izan baitaiteke (batuketa).
En la ecuación, el término del bit de START, etapa anterior por condición de transición (E40 · 2S1 ·S3) y el término de “ella misma por la siguiente negada” es E0 multiplicada por la negada de (E10 + E30), puesto que la etapa siguiente puede ser E10 o E30 (suma).
«Aurreko etapa bider trantsizio-baldintza batugaia berezia da, E30 irits baitaiteke E20 · 1S1etik, E40 · S3tik eta E0 · S2tik. Horregatik idatzi dira hiru batugaiak.
La particularidad es para el término “etapa anterior por condición de transición”, ya que puede llegarse a E30 desde E20 · 1S1, desde E40 · S3 y también desde E0 · S2, por lo que se incluyen los tres términos.
