Con un esquema para resolver las colisiones (más de una estación intenta transmitir en el mismo instante) y de prioridades, se solucionan los problemas habituales de este método de coordinación de la comunicación.
Talkak (estazio bat baino gehiago aldi berean transmititzen saiatzea) saihestuz eta lehentasunak zehaztuz, komunikazioa koordinatzeko metodo honen arazo ohikoenak konpon daitezke.
Materiala: Logika digitala eta mikroprogramagarria
¡COLISIÓN INMINENTE!
BEREHALAKO TALKA!
Materiala: Logika digitala eta mikroprogramagarria
Si hay transmisiones simultáneas (colisiones), unos algoritmos especiales solventan el problema.
Transmisioak aldi berean gertatzen badira (talkak), algoritmo bereziek arazoa konpontzen dute.
Materiala: Logika digitala eta mikroprogramagarria
Si dos equipos emiten de forma simultánea, se origina una colisión (los mensajes se destruyen).
Bi ekipok aldi berean igortzen badute, talka sorten da (mezuak suntsitu egiten dira).
Materiala: Logika digitala eta mikroprogramagarria
Esta técnica no evita las colisiones, pues dos estaciones pueden enviar una trama simultáneamente.
Teknika horrek ez ditu talkak saihesten, bi estaziok bilbea aldi berean igor baitezakete.
Materiala: Logika digitala eta mikroprogramagarria
Para resolver las colisiones se hace servir un principio de prioridad basado en el numero de “ceros” que tiene el identificador del mensaje:
Talkak ebazteko, mezuaren identifikadoreak dituen "zero" kopuruan oinarritzen den lehentasun-printzipioa erabiltzen da:
Materiala: Logika digitala eta mikroprogramagarria
Detección de colisión.
Talka-detekzioa.
Materiala: Logika digitala eta mikroprogramagarria
Figura 4.10. Colisiones en una red con topología en bus.
4.10 irudia. Talkak bus-topologia duen sare batean.
Materiala: Logika digitala eta mikroprogramagarria
Los puentes permiten el aislamiento del tráfico y colisiones entre las subredes, dando más potencial y sensación de mayores prestaciones a las mismas.
Zubien bidez, trafikoa eta sareen arteko talkak isolatu daitezke. Horri esker, sareek ahalmen handiagoa eta prestazio gehiago dituzte.
Materiala: Logika digitala eta mikroprogramagarria
Elimina las colisiones y es adecuado para la implementación de sistemas en tiempo real.
Talkak saihesten ditu eta sistemak denbora errealean ezartzeko egokia da.
Materiala: Logika digitala eta mikroprogramagarria
Eraikuntza eta obra zibilak (1)
Además, como incremento de protección para evitar lesiones en caso de una colisión del trabajador contra el elemento metálico (pescante-horca), se instala un protector acolchado abrazando al citado elemento metálico en la posible zona de impacto.
Gainera, langileren batek metalezko elementuaren kontra (garabi-besoa eta txardangoa) kolpea hartuz gero sor daitezkeen kalteetarako babes handiagoa eskaintzeko, metalezko elementua besarkatzen duen babes bigungarri bat ezartzen da kolpea gerta daitekeen eremuan.
Si se cambia el plano de trabajo, se interrumpirá el proceso de detección de colisiones.
Lan-planoa aldatzen bada, eten egingo da kolisioak detektatzeko prozesua.
Materiala: Mekanizazio bidezko Produkzioa
El horizonte de bloques se puede modificar en cualquier momento, incluso con la detección de colisiones activa.
Kopuru hori edozein unetan alda daiteke, baita kolisioen detekzioa aktibo dagoenean ere.
Materiala: Mekanizazio bidezko Produkzioa
Desactiva el proceso de detección de colisiones.
Kolisioak detektatzeko prozesua desaktibatzen du.
Materiala: Mekanizazio bidezko Produkzioa
Ejemplo de colisión de perfiles.
Profilen arteko kolisio baten adibidea.
Materiala: Mekanizazio bidezko Produkzioa
Mediante esta opción, el CNC analiza con antelación los bloques a ejecutar con objeto de detectar bucles (intersecciones del perfil consigo mismo) o colisiones en el perfil programado.
Aukera honen bidez, CNCak aldez aurretik aztertzen ditu exekutatu beharreko blokeak, programatu den profileko begiztak (profilarekin ebakidurak) edo kolisioak detektatzeko.
Materiala: Mekanizazio bidezko Produkzioa
El ejemplo muestra errores de mecanizado (E) debidos a una colisión en el perfil programado.
Adibidean, programatutako profilean izandako kolisioaren ondorioz gertatutako mekanizazio-erroreak (E) ikus daitezke.
Materiala: Mekanizazio bidezko Produkzioa
Este tipo de errores se puede evitar mediante la detección de colisiones.
Errore mota horiek saihestu egin daitezke kolisioak detektatuz.
Materiala: Mekanizazio bidezko Produkzioa
Si se detecta un bucle o una colisión, los bloques que la originan no serán ejecutados y en la pantalla se mostrará un aviso para advertir al usuario que el perfil programado ha sido modificado.
Begizta edo kolisioren bat detektatzen bada, ez dira exekutatuko hura eragin duten blokeak eta pantailan ohar bat erakutsiko da, makinaren erabiltzaileari programatutako profilean aldaketak egin direla ohartarazteko.
Materiala: Mekanizazio bidezko Produkzioa
Irudia eta soinua (1)
Como se desprende en los ensayos, estando dispuestas las horcas de forma vertical durante la caída de la masa de ensayo a las redes, se produce un balanceo de esta en la bolsa de recogida, introduciéndose peligrosamente dentro del forjado en construcción, con el consiguiente riesgo de colisión con pilares, puntales, etc.
Probetatik ondoriozta daitekeenez, saiakuntza-masa sareetara erortzean, txardangoak bertikalki jarrita badaude, bilketa-poltsan eroritako masa kulunkatzen hasten da, eta eraikitzen ari den forjatuan sartzen da. Horren ondorioz, pilare, eskora eta abarrekin talka egiteko arriskua dago.
Materiala: Irudia
Zehar-lerroa (7)
Utilice este botón sólo en caso de emergencia y evitando una colisión del equipo o un accidente inesperado.
Botoi hori larrialdietan soilik erabili, eta ekipamenduaren talka edo ustekabeko istripua saihestuz.
Materiala: Sistemen integrazioa
Cuando hay un intento de transmisión simultánea, puede haber colisiones, por tanto, errores y pérdida de información.
Transmisioa aldi berean suertatzen bada, talkak gerta daitezke eta, beraz, erroreak sor daitezke eta informazioa gal daiteke.
Materiala: Sistemen integrazioa
Si resulta que hay una transmisión simultánea y entran ambas en conflicto, se detecta un error en la transmisión de datos (colisión), entonces:
Aldi berean transmisio bat abian bada eta bien artean gatazka sortzen bada, datuen transmisioan errorea gertatu dela detektatzen da (talka). Orduan:
Materiala: Sistemen integrazioa
En cada momento, debe haber un solo mensaje en el bus, pues hay que evitarcolisiones.
Mezu bakarra egon daiteke busean aldiune bakoitzean,talkakez gertatzeko.
Materiala: Sistemen integrazioa
Existe la posibilidad de colisiones y, al ser una vía de comunicación única, el bus tiene mucha responsabilidad y un mensaje largo acapara el bus mucho tiempo.
Talkak gerta daitezke eta, komunikazio-bide bakarra denez, busaren erantzukizuna handia da eta mezu luzeek denbora luzez behar dute busa.
Materiala: Sistemen integrazioa
¿Se detecta colisión?
Talkarik detektatu al da?
Materiala: Sistemen integrazioa
Los robots suelen estar compuestos de un conjunto mecánico conformado por los actuadores y la estructura mecánica del robot; un sistema de control (PLC, ordenador industrial o controladora propia) que, habitualmente, está ubicado en un armario eléctrico cerca del robot, donde se encuentra también todo lo relativo a la potencia eléctrica; unsoftwarede configuración o programación, y, finalmente, su entorno inmediato, que incluye elementos con los que deberá colaborar (como, por ejemplo, otros robots), una sensórica externa y elementos de seguridad tales como sensores internos capaces de detectar una colisión o la propia jaula de protección del robot.
Robotek elementu hauek izan ohi dituzte: multzo mekanikoa, eragingailuek eta robotaren egitura mekanikoak osatuta; kontrol-sistema (PLC, ordenagailu industriala edo kontrolagailu propioa), robotetik gertu dagoen armairu elektriko batean egoten dena (armairu horretan, potentzia elektrikoarekin lotutako guztia ere egoten da); konfigurazio- edo programazio-softwarea; eta, amaitzeko, hurbileko ingurunea, non robotak elkarlanean aritu behar duen elementuak (beste robot batzuk, esate baterako), kanpoko sentsoreak eta segurtasun-elementuak baitaude (adibidez, talkak detekta ditzaketen barneko sentsoreak edo robotaren babes-kaiola bera).
Materiala: Sistemen integrazioa
Instalatze eta mantentze lanak (3)
Consisten esencialmente en un solenoide rodeando la conducción para crear en su interior un campo electromagnético oscilante. El campo producido actúa sobre los iones cargados, incrementando el número de colisiones, produciéndose la nucleación de precipitados de partículas coloidales. Sus características son similares a los de imanes permanentes, pero creando un campo magnético más fuerte y una vida más larga.
Funtsean, hoditeria inguratzen duten solenoideak dira, haren barnean eremu elektromagnetiko oszilatzaile bat induzitzea helburu dutenak. Eremu elektromagnetiko horren eraginpean, kargadun ioien arteko talka kopurua handitu egiten da, eta prezipitatutako koloideen nukleazioa eragiten. Deskaltzifikatzaile elektromagnetikoek iman finkoen antzeko ezaugarriak dituzte, baina eremu magnetiko indartsuago bat eratzen dute eta bizitza erabilgarri luzeagoa dute.
Materiala: LANEKI_Itugintza.tmx
Según la hipótesis más difundida, estos aparatos permiten estabilizar el calcio. La explicación es que, bajo el efecto de un campo electromagnético inducido, se provoca la colisión de los iones Ca++ y CO3H- presentes en las aguas incrustantes, formando microcristales de carbonato cálcico CaCO3 que permanecen en suspensión en la vena de agua, comportándose como «gérmenes de cristalización» y fijando a otros iones aún libres. Estos gérmenes crecen durante su desplazamiento por la canalización, desapareciendo la tendencia a depositarse en las paredes de las tuberías ni en los aparatos.
Gehien hedatutako hipotesiek diotenez, gailu hauek kaltzioa egonkortzen dute. Azaltzen dutenez, induzitutako eremu magnetikoen eraginez, ur metakorretan egon ohi diren Ca++ eta CO3H- ioiek talka egiten dute, eta kaltzio karbonatozko mikrokristalak eratzen dituzte (CaCO3). Mikrokristal horiek esekiduran egoten dira likido-zainean, kristalizazio-eragile dira eta ioi askeak lotzen dituzte. Kristalizazio-eragile horiek hazi egiten dira eroanbideetan aurrera egin ahala, eta horrenbestez, desagertu egiten da hoditeriatan eta gailuetan metatzeko joera.
Materiala: LANEKI_Itugintza.tmx
La tecnología comenzó a desarrollarse a principios de 1957 cuando el ingeniero americano Roy McMahon comenzó a experimentar con los dispositivos electrostáticos para el tratamiento del agua. Se basa en fuerte un campo eléctrico entre dos electrodos dispuestos de forma similar a un condensador. El campo fuerte aplicado muy enfocado causa el movimiento de los iones cargados, cambiando su velocidad e incrementado su energía cinética, con lo que aumenta la frecuencia de las colisiones entre cationes de Calcio Ca++ y aniones bicarbonato (CO3H-), creándose las condiciones favorables para la nucleación y la formación de partículas coloidales estables.
Teknologia hau 1957an hasi zen garatzen, Roy McMahon amerikar ingeniaria esperimentatzen hasi zenean zer erabilera izan zezaketen gailu elektrostatikoek uraren tratamenduan. Kondentsadore baten antzera kokatutako bi elektrodoren arteko eremu elektriko sendo batean datza. Eremu sendo horrek kargadun ioiak higiaraz ditzake foku batean aplikatzen bada. Ioi horien abiadura aldatu eta energia zinetikoa areagotu dezake. Horretan, areagotu egiten da kaltzio-katioien (Ca++) eta bikarbonato anioien (CO3H-) arteko talken maiztasuna, eta beraz, nukleazioa eta koloide egonkorren eraketa errazteko baldintzak sortzen dira.
Materiala: LANEKI_Itugintza.tmx
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