Morroiak iraupen ezaguneko eta maisuan definitutako sekuentzia-zerrendaren arabera jasotzen ditu datuak (nodo kopuruaren edo sarekoabiadura eta antzeko beste parametro batzuen mendekoa da) eta horrek jokaera determinista ematen dio sareari.
Sirven para que el Maestro de red configure los PDOs de cada dispositivo al arrancar (por ejemplo, al conectar un equipo, el Maestro le envía la configuración residente en su archivo EDS, reconfigurándolo)
Isokrono moduak maisu eta morroien ordularien sinkronismoa kontrolatzea ahalbidetzen du, busaren kargakontuan izan gabe. Horri esker kokapen-lan zehatzak egin daitezke ordulariko mikrosegundo bateko desbideraketak eginez (mezu orokorrak edo broadcastak busekoosagai guztiak sinkronizatzen ditu).
El modo isócrono permite el control de sincronismo de relojes en maestros y esclavos, independientemente de la carga del bus, permitiendo realizar tareas de posicionado precisas, con desviaciones de reloj del orden de un microsegundo (Un mensaje global, o broadcast, sincroniza todos los componentes del bus)
Mediante instrucciones especiales provenientes de un maestro de bus con capacidad de direccionamiento (en este caso, sólo uno de los esclavos puede tener la dirección 0)
Se limita el uso de repetidores en serie a dos, debido al retraso que se añade al tener que reemitir la señal (13.2µs que deben añadirse al tiempo de respuesta de un esclavo) Un sistema con más de dos repetidores en serie provocará un fallo de time-out por parte del Maestro al tardar la respuesta del esclavo más de lo permitido.
La aplicación implementada en el Maestro deberá gestionar los errores recibidos (repetir las peticiones, activar rutinas de diagnóstico o avisar a los Operadores)
Estazio zentrala (maisua) gainerako estazioekin (morroiak edo slaves) komunikatzen da, eta morroiek zenbait ekintza egin ditzaten edo datu batzuk eman ditzaten eskatzen du.
Irudian Schneider Electric-en ATV motako erregulagailua ikus dezakegu CANopen bus-maisu gisa konfiguratuta eta erabateko kontrol-zentro bilakatzen duten komunikazio-aukerekin. Horrez gain, PLC integratua du.
En esta imagen podemos observar un variador del tipo ATV, de Schneider Electric, en una configuración como Maestro de bus CANopen y con otras posibilidades de comunicación que lo convierten en un auténtico centro de control pues, además, dispone de un PLC integrado.
El sistema TDMA (Time Division Multiple Access) consiste en el envío de un único mensaje por parte del Maestro, en el cual se engloba toda la información para todos los esclavos.
Osagai akastunak "beroan" ordezkatu ahal izan beharko lirateke, gainerako sareari eragin gabe (AS-i-rekin, esate baterako, elementu akastuna berriarekin ordezkatuz gero, busekomaisuakelementu berria detektatu eta automatikoki konfiguratzen du lehengo elementuarenparametroak esleituz).
Los componentes defectuosos deberían poderse sustituir "en caliente", sin afectar al resto de la red (con bus AS-i, por ejemplo, si sustituimos un elemento defectuoso por otro nuevo, el Maestro del bus reconoce el nuevo elemento y lo configura automáticamente, asignándole los parámetros del antiguo)
Buru askoko sistema batean burumaisua esango zaio kanalekoburu printzipalari, eta buru jakin bat zehazten ez denean berari zuzentzen zaizkio aginduak.
En un sistema multicabezal, se denomina cabezalmaster al cabezal principal del canal, aquel al que se dirigen las ordenes cuando no se especifica un cabezal en concreto.
Buru askoko sistema batean burumaisua esaten zaio buru printzipalari, eta buru jakin bat zehazten ez denean, berari zuzentzen zaizkio aginduak.
En un sistema multicabezal, se denomina cabezalmaster al cabezal principal, aquel al que se dirigen las ordenes cuando no se especifica un cabezal en concreto.
haurrakmedikutan, maisu-maistretan edo aitatxo eta amatxotan ari direnean, rol horretan askoz modu errealagoan sar daitezke eta aldez aurretik onartutako jarraibide batzuen arabera; hori bai, haientzat, aurrez ezarritako rol sozialak nahiko zorrotz banatuta daude.
cuando estos pequeños juegan a médicos, a maestros, o a papás y mamás, ya pueden introducirse durante cierto tiempo en este rol de una forma mucho más real y siguiendo unas pautas previamente aceptadas, aunque eso sí, con un reparto algo rígido de lo que ellos consideran los roles sociales preestablecidos.